Jälkikoira työskentelee ”maavainuisesti”, nenä maassa ja etsien ihmisen maastoon tallaamaa jälkeä. Kun koira löytää ihmisen jäljen maastosta, lähtee koira seuraamaan jälkeä. Usein koirat partioivat esimerkiksi tietä, polkua tai metsänlaitaa, ja jos ihminen on kävellyt reitillä, löytää jälkikoira hänen jättämänsä jäljen. Tämän jälkeen jälkikoira lähtee etenemään jälkeä ”vanhemmasta nuorempaan” suuntaan, eli jäljen tallanneen etenemissuuntaan. Jos jäljen tallannut maastossa kävellyt ihminen on pudottanut tavaroitaan (hanskan, kännykän tai esimerkiksi nenäliinan) kulkemalleen reitille, löytää koira myös nämä esineet ja ilmaisee löytönsä ohjaajalle – vaikkapa istuutumalla esineen eteen.
Useimmiten koira on kytkettynä jäljestysliinaan, joka on 10-15 metriä pitkä maastossa hyvin liukuva liina, mutta on toki mahdollista, että koira suorittaa tehtävää vapaana. Jälkikoiran onkin oltava maltillinen ja sitkeä puurtaja. Sitä eivät saa häiritä reitillä olevat muut jäljet eivätkä mahdolliset muut eläimet. Kun koira kohtaa etsityn, hajuvanan jättäneen ihmisen, ilmoittaa koira siitä ohjaajalle samoin kuin esineiden löytyessäkin.